管线包可以广泛的应用在安川机器人上,那当安川机器人发生警报“4107值容许范围异常” 应该怎么处理呢?
症状:手动可以动作,不能自动运行,提示位置确认; 原因: 电源关闭前和电源打开后,机器人的位置发生的变化超出了允许范围; 处理方法: 进入管理模式: a.选择【机器人】,选择【第二原点】; b.上伺服,按前进键,运行到差值为“0”; c.选择左上角【数据】菜单,点击【位置确认】; 至此: 4107 值容许范围异常报警解除。
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