管线包可以广泛的应用在安川机器人上，那当安川机器人发生警报“4107值容许范围异常” 应该怎么处理呢？
症状：手动可以动作，不能自动运行，提示位置确认；
原因： 电源关闭前和电源打开后，机器人的位置发生的变化超出了允许范围；
处理方法： 进入管理模式：
a.选择【机器人】，选择【第二原点】；
b.上伺服，按前进键，运行到差值为“0”；
c.选择左上角【数据】菜单，点击【位置确认】；
至此： 4107 值容许范围异常报警解除。
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