针对工业机器人管线包，我司针对发那科为用户提供两类标准的解决方案——CPP即Corrugated Pipe Dress Package（波纹管管线包），SDP即Smart Dress Package（智能管线包）,两者的保护原理相同，都是通过特定的外护套、支架并加以特殊的安装来实现管线包的保护功能，但在实现方式和性能上各有特点，那么如何选择合适的机器人管线包呢？
本文将从材质、调试、保养三个方面进行解析。
材质
材质方面，CPP管线包的大特点是使用塑料件作为外护套，塑料件具有空气老化特性和低温脆性，因此波纹管相关的塑料件被认定为易损件。SDP管线包使用防磨布和弹簧作为外护套，不存在空气老化特性和低温脆性，对于使用环境比较恶劣，或者是中国北方冬天供暖措施不足的工况环境下SDP的寿命会更好，但SDP防磨布存在光老化，同时也和波纹管一样会因与机器人或管线包的支架、法兰之间的接触产生磨损，因此防磨布也被定义为易损件。
调试
使用调试方面，CPP塑料保护套会因管线盒和波纹管的体积大，不贴服机器人，故管线包的干涉空间较大，调试难度大，6轴网球拍的安装可调节，需要仿真工程师和调试工程师根据实际的轨迹需求对管线包的安装和轨迹进行调整，逐渐找到管线包的理想状态，该过程对仿真和调试要求较高，需要考虑达到点位需求。
